豊かな自然と温暖な気候に恵まれた浜松。天竜川の中流域の深い山の緑に育まれた豊かな水が下流の平野と湖水のある風景を次第につくりました。

　この地域の人類の足跡は、旧石器時代にさかのぼります。およそ１万８千年前の浜北人の人骨は、本州最古の人類の化石です。発見地の周辺の石灰岩地帯を中心に、旧石器時代から縄文時代草創期の遺跡が見つかっています。

　自然とともに生きた縄文時代の人びとの足跡は、市域各地で発見されています。なかでも、佐鳴湖東岸の蜆塚遺跡には、静岡県内では例のない縄文時代（およそ４，０００年〜３，０００年前）の環状貝塚があります。

　昭和62年都田で発掘。

米作りの始まった弥生時代には、水田を開きやすい下流の平野に、たくさんの人びとが住むようになりました。浜松市では、この時代の遺跡から銅鐸（どうたく）が２０点余出土していて全国的に注目されています。
古墳時代、奈良や大阪に築かれた豪族の巨大な墓をまねるように、この地域でも多くの古墳が築かれました。中でも有名なのが赤門上（あかもんうえ）古墳（浜北）、馬場平（ばんばひら）古墳（引佐）、光明山（こうみょうさん）古墳（天竜）です。

　奈良時代の静岡県西部は、遠淡海（とおつあふみ＝遠江）と呼ばれていました。琵琶湖のある近淡海（ちかつあふみ＝近江）と、浜名湖のあるこの地域を対比して名付けられたものです。字が示すように、当時の浜名湖は淡水湖だったと考えられます。市内の伊場遺跡から出土した木簡（もっかん）に「浜津」とあり、本市の名称の起源が１３００年前から続く古い地名にあることが確かめられています。

　このほか、引佐・都田・赤佐・和地・宇布見・長上・老馬（老間）・大柳なども同じ時代から続く由緒ある地名です。

　平安時代に編さんされた百科事典「和名類従抄（わみょうるいじゅうしょう）」には、当地域の地名として「浜津」とあります。

　ところが、室町時代に書き写された「和名類従抄」の新版の中には「浜松」とあり、その読み方として「波万万都（はままつ）」とふり仮名がしてあります。平安時代と室町時代の間の鎌倉時代に書かれた紀行文「十六夜（いざよい）日記」の中でも「浜松」という地名を見ることができることから、地名の表記が「浜津」から「浜松」へと変わっていったことがうかがい知れます。ちなみに、「十六夜日記」 には、作者の阿仏尼（あふつに）が、浜松荘（はままつのしょう）の「引馬」に泊まったという記述もあります。